Hivernage d'un robot tondeuse sans fil : charge, antenne, station
Les guides d'hivernage parlent encore de câble périphérique. Sur un robot sans fil, deux choses décident du printemps : le niveau de charge que réclame le constructeur, 80 % au minimum et jamais 40, et l'antenne RTK, dont le moindre déplacement efface la carte du jardin.
Un robot tondeuse sans fil se remise chargé à 80 % au minimum, éteint, entre 5 et 45 °C, station de charge comprise. Rien d’original jusque-là. La batterie et les lames pardonnent une erreur, l’antenne non : déplacez-la de vingt centimètres pendant l’hiver, et la carte du jardin sera à retracer au printemps, zone par zone. Comptez une demi-heure, une paire de gants et un tournevis à main.
Arrêtez la tonte quand l’herbe cesse de pousser, pas au premier gel
L’herbe pousse tant que le sol se tient au-dessus de 6 °C. En plaine, cela place la dernière tonte fin octobre ou début novembre, et le repère le plus simple reste la série de nuits où le thermomètre passe sous 10 °C sans remonter.
Montez la hauteur de coupe pour ce dernier passage. Husqvarna conseille d’aborder l’hiver avec 6 à 8 cm d’herbe : plus haute, la pelouse protège son sol du froid et la mousse s’installe moins vite.
Désactivez ensuite la programmation dans l’application, avant même de rentrer la machine. Mammotion place cette consigne en tête de sa procédure d’entretien hivernal, et elle évite un scénario que tout le monde connaît. Une journée douce de décembre, le robot sort tout seul sur un sol détrempé, ses roues patinent, et les deux ornières resteront visibles jusqu’en mai.
Chargez la batterie à 80 % au moins, jamais à 40 %
Le conseil qui circule partout vient de la doctrine lithium : on stocke une cellule autour de 40 à 60 % de charge. Il vaut pour une batterie seule, posée sur une étagère d’atelier. Un robot de tonte n’est pas une batterie seule. Son horloge, son modem 4G et son module de veille consomment pendant cinq mois, et les constructeurs demandent donc l’inverse.
| Marque | Charge demandée avant le remisage | Le geste qui l’accompagne |
|---|---|---|
| Segway Navimow | 85 % au minimum | « Démarrer l’hibernation » dans l’application, qui consomme moins qu’un arrêt normal |
| Mammotion LUBA | 80 % | Tâches programmées désactivées, disque de coupe abaissé |
| Ecovacs GOAT | charge complète | Extinction de la machine, stations rentrées |
| Husqvarna Automower | charge complète | Extinction, puis recharge trimestrielle sur les modèles anciens |
Ces quatre consignes ne s’accordent pas sur le chiffre exact. Aucune ne descend sous 80 %. Une batterie remisée à 40 % passe l’hiver à s’autodécharger, et une cellule lithium tombée en décharge profonde refuse ensuite de reprendre la charge. Le robot ne s’allume plus, l’écran reste noir, et le diagnostic coûte le prix d’un pack neuf.
Ecovacs coupe la charge dès que la batterie atteint 0 °C ou dépasse 55 °C, et ne la rétablit qu’entre 3 et 55 °C. Un robot posé sur ses contacts dans un garage à 2 °C affiche donc un défaut de charge, pas une panne. La recharge se fait avant le remisage, ou après un retour de la machine à 15 °C.
L’antenne RTK ne se déplace pas : sa position est la carte
Deux robots sur les seize de notre catalogue réclament une antenne à planter : le Navimow i105E et le GOAT O800 RTK. Un mât dehors, donc un mât à traiter en novembre, quand les quatorze machines à LiDAR ou à caméra n’ont rien au sol. Si vous faites partie des deux, c’est le paragraphe à relire avant de sortir le tournevis.
Cette antenne est un point fixe. Le robot mesure sa position par rapport à elle, et la carte tracée au printemps n’existe que dans ce repère. La note figure en clair dans le guide d’hivernage du Navimow i2 AWD : tout changement d’emplacement de l’antenne impose de créer une nouvelle carte la saison suivante. Ecovacs le dit autrement pour ses stations GOAT. Les déplacer provoque des erreurs de positionnement et oblige à recartographier, d’où la consigne de marquer l’emplacement d’origine avant de toucher à quoi que ce soit.
Segway a prévu les deux cas de figure. Antenne fixée sur un mur ou en toiture : couvrez-la d’un sac plastique ou d’une housse, et laissez-la où elle est. Antenne plantée au sol : retirez la vis, démontez la tête et le mât, conservez l’embase en place. C’est elle qui garde la mémoire du point, et c’est pour cela qu’on ne l’arrache pas avec le reste.
Chez Mammotion, la règle se dédouble, et la nuance vaut d’être connue. La station RTK ne bouge pas sous peine de retracé complet ; la station de charge, elle, se déplace librement sans rien changer aux cartes enregistrées.
Dévissez la station de charge, et le garage avec elle
Le reste de l’installation rentre. La procédure Segway tient en quatre gestes : débrancher l’alimentation, dévisser les quatre vis de la station, marquer son emplacement avec les quatre piquets en silicone livrés dans le carton, puis débrancher le câble d’antenne. Les piquets restent plantés tout l’hiver et vous rendront le centimètre en mars. Le tournevis se tient à la main : la liste d’outils de Segway écarte la visseuse électrique.
Profitez du démontage pour regarder les contacts de charge, côté robot comme côté station. Husqvarna en fait un point de contrôle à part entière. Une trace de corrosion verdâtre ou un résidu d’herbe tassé suffit à empêcher une charge complète, et le défaut ne se manifeste qu’au premier cycle d’avril.
Un abri suit le même chemin. Le manuel du Garage S place son démontage en tête de la procédure d’hiver, avant la station elle-même, et demande de le ranger dès que la température passe sous 0 °C. Huit vis à l’automne, huit au printemps, un quart d’heure chaque fois.
Lames, disque et châssis : la demi-heure qui décide du printemps
Gants aux mains. Abaissez le disque de coupe au plus bas, ce qui dégage l’accès au dessous de la machine ; sur un LUBA, un double appui sur le bouton de coupe suffit. Retournez ensuite le robot sur une surface souple, en surveillant le module de vision, qui est la pièce qui casse quand on pose l’appareil à plat sans réfléchir.
Retirez les lames, brossez le châssis, rincez au jet basse pression. Jamais de nettoyeur haute pression : l’eau passe les joints et va se loger dans l’électronique, où elle attendra le printemps pour se manifester. Mammotion demande ensuite trente minutes de séchage à l’endroit, au minimum, et un peu de WD-40 sur les ports du pare-chocs avant de le remonter.
Les lames se remplacent maintenant, pas en mars. Husqvarna conseille des lames neuves et des vis neuves au même moment : les vis rouillent au fond de leur logement pendant l’hiver, et c’est en les forçant qu’on abîme le disque.
Le calendrier de l’hivernage, mois par mois
| Moment | Les gestes | Ce qui l’impose |
|---|---|---|
| Octobre | Dernière tonte à 6-8 cm, programmation désactivée | L’herbe s’arrête de pousser sous 6 °C de sol |
| Fin octobre | Nettoyage, lames et vis neuves, charge à 80 % ou plus | Le châssis est encore sec et la batterie se charge à température douce |
| Avant le premier gel | Garage et station dévissés, emplacements repérés, antenne démontée ou housse | Sous 0 °C, l’eau prise dans les contacts et les câbles fait le reste |
| Décembre à février | Rien, hors recharge trimestrielle sur les modèles anciens | La batterie dort à 80 %, le robot est éteint |
| Mars | Recharge avant rallumage, antenne et station remontées au repère | La reprise de la végétation précède la première tonte de trois semaines |
| Avril | Tour de périmètre de contrôle, puis tonte à hauteur maximale | La carte doit se vérifier avant que l’herbe ne prenne de l’avance |
Le creux de décembre à février ne demande rien sur les modèles récents. Husqvarna signale l’exception : certains modèles anciens réclament une recharge tous les trois mois, et c’est le manuel du produit qui tranche.
Les robots qui s’hivernent en dix minutes, et les autres
Sans antenne ni station de référence, le remisage se limite au nettoyage et au rangement. Le Dreame A2 3000 et le LUBA mini 2 AWD 1500 LiDAR se repèrent au LiDAR embarqué : 3 000 et 1 500 m² annoncés, sachant qu’une surface de constructeur suppose une tonte quotidienne, donc la moitié pour trois sorties par semaine. Leur carte vit dans la machine, il n’y a rien à repérer au sol. Le Landroid Vision M600 va plus loin, puisque sa batterie 20 V se retire et rejoint l’établi avec les autres outils de la marque.
Les deux robots à antenne demandent vingt minutes de plus et un marquage soigné. Le Navimow i105E et le GOAT O800 RTK méritent une photo de l’installation avant démontage, prise de loin, avec un repère fixe dans le cadre.
Reste l’abri. Un garage arrête le soleil et la pluie qui tombe droit, pas le gel : les manuels demandent de le retirer pour l’hiver.
Les abris de notre catalogue et leur démontage saisonnier : le Garage S de Segway, huit vis à retirer avant les gelées, et l’auvent Mammotion pour LUBA mini, 2,79 kg qui se rangent à plat. Le WA0810 de Worx abrite la station avec le robot, ce qui déplace la question sans la supprimer.
Au printemps, rechargez avant de rallumer
L’ordre des gestes de mars est l’inverse exact de celui d’octobre, à une exception près : un robot sorti d’hibernation se recharge avant d’être rallumé, et Segway le précise dans sa procédure. Un appui sur le bouton d’un appareil vide ne donne rien, et la panne se cherche alors là où elle n’est pas.
Remontez l’antenne sur son embase, la station sur ses piquets de silicone, puis rebranchez. Ouvrez l’application et vérifiez trois choses avant la première tonte : la carte s’affiche avec ses zones et ses exclusions, le robot annonce un signal de positionnement fort une fois posé sur la pelouse, et il boucle un tour de périmètre complet sans alarme. Un périmètre bouclé sans message vaut validation. Une alarme à cette étape vient presque toujours de l’antenne, remontée d’un cran trop haut ou tournée d’un quart de tour.
Contrôlez enfin l’abonnement de correction réseau si votre modèle en dépend. Navimow inclut la première année, puis facture 29,99 € par an, et une carte SIM arrivée à échéance en janvier ne se rappelle pas à votre bon souvenir : le robot part, dérive, et s’arrête en bordure.
La première tonte se fait sur herbe sèche, à la hauteur de coupe maximale, puis on redescend en deux paliers sur quinze jours.
Questions fréquentes
Faut-il rentrer son robot tondeuse sans fil pendant l'hiver ?
Oui, et pas seulement le robot. Segway demande de ranger la tondeuse, la station de charge, l'antenne et les câbles dans un local sec, entre 5 °C et 45 °C. Ecovacs recommande de rentrer le GOAT et ses stations, pour éviter que le gel n'attaque les câbles de signal et l'électronique. Un abri de jardin non chauffé ne remplit pas cette condition : il protège de la pluie, pas du gel. Le garage du robot se dévisse et se range lui aussi, le manuel du Garage S de Segway plaçant son démontage en tête de la procédure d'hiver.
À quel pourcentage faut-il charger la batterie avant l'hiver ?
À 80 % au minimum, contrairement à la règle des 40 à 60 % qui circule pour les batteries au lithium stockées seules. Segway demande 85 % avant de lancer le mode hibernation, Mammotion 80 % sur ses LUBA, Ecovacs et Husqvarna une charge complète suivie d'une extinction. Un robot garde une consommation de veille pendant cinq mois : parti à 40 %, il peut atteindre la décharge profonde, et une cellule dans cet état refuse ensuite de se recharger.
Que se passe-t-il si l'antenne RTK est déplacée pendant l'hiver ?
La carte du jardin devient inutilisable et doit être retracée au printemps, zone par zone. La position de l'antenne est le repère dans lequel le robot enregistre son périmètre : le guide d'hivernage du Navimow indique qu'un changement d'emplacement impose de créer une nouvelle carte, et Ecovacs signale des erreurs de positionnement avec obligation de recartographier. Une antenne murale se couvre d'une housse et reste en place. Une antenne au sol se démonte en laissant l'embase vissée, qui garde la mémoire du point.
