Comment installer l'antenne RTK d'un robot tondeuse : le point, la hauteur, le câble

Une antenne RTK se pose à 2 m au moins de tout mur et de tout arbre, sur un sol ferme, le ciel du sud dégagé au-dessus d’elle, et jamais plus loin de la station de charge que son câble d’alimentation ne l’autorise.

Cette dernière contrainte, on la découvre en général le piquet à la main. À la fin de la pose, vous aurez un voyant bleu fixe sur la station de référence, une carte tracée sans décrochage, et un robot qui repasse dans ses bandes au lieu de dériver. Comptez une heure, dont vingt bonnes minutes à chercher le point.

Vérifiez d’abord que votre robot réclame une antenne

Deux machines sur les seize documentées ici demandent encore un mât dans le jardin. Les quatorze autres reçoivent leur correction satellite par le réseau mobile, se repèrent au LiDAR ou lisent le terrain à la caméra : elles n’ont rien à planter.

Ces deux-là sont le Segway Navimow i105E, dont l’antenne GNSS se pose en hauteur et double une caméra VisionFence de 140°, et l’Ecovacs GOAT O800 RTK, livré avec une station de référence montée sur mât. Le principe est le même : une antenne fixe, dont la position est connue et ne bouge plus, sert de point de comparaison au récepteur embarqué. L’écart entre les deux mesures ramène l’erreur satellite de plusieurs mètres à deux ou trois centimètres.

Si votre robot n’est ni l’un ni l’autre, arrêtez-vous ici : il n’y a pas d’antenne à installer, et aucun accessoire à acheter.

Cherchez le ciel du sud avant de chercher les 360 degrés

Les guides d’installation réclament tous une vue dégagée sur 360°. Peu de jardins français l’offrent. Segway écrit autre chose dans sa documentation d’assistance, et c’est cette version-là qui sauve la plupart des installations.

Le constructeur demande d’abord un espace ouvert, sans mur qui bloque la vue dans une direction, et un ciel non obstrué juste au-dessus de l’antenne, ni par un arbre ni par un débord de toit. Vient ensuite la clause de repli : à défaut d’ouverture complète, gardez au moins le ciel du sud dégagé dans l’hémisphère nord, et dégagez l’est et l’ouest si vous le pouvez. Un mur plein au nord de l’antenne ne coûte donc presque rien, alors qu’une haie de trois mètres au sud coûte la précision entière.

Ecovacs chiffre la même idée autrement, dans le manuel du GOAT O800 RTK : un emplacement ouvert, à 2 m au moins des bâtiments et des arbres. Deux mètres suffisent à sortir l’antenne de l’ombre radio d’un mur ; ils ne suffisent pas sous un fruitier en feuilles, dont le feuillage se trouve précisément au-dessus.

Le sol compte autant que le ciel. Le même manuel interdit d’implanter la station sur un terrain détrempé ou spongieux : le mât s’incline de quelques degrés, la position de référence se décale d’autant, et toute la carte glisse avec elle. Un massif fraîchement arrosé, un bord de mare, une terre rapportée l’hiver précédent : ces trois endroits tiennent le piquet et perdent l’aplomb en trois semaines.

Mesurez le câble avant de décider de la hauteur

L’antenne n’a pas d’alimentation à elle. Sur le Navimow i105E comme sur le GOAT O800 RTK, elle se branche sur la station de charge, et aucune fiche produit ne l’affiche. Le manuel Ecovacs le dit ligne à ligne : la station porte deux ports de câble, le long pour le bloc d’alimentation, le court pour la station de référence.

La conséquence est géométrique. Votre antenne ne peut pas aller où vous voulez, elle peut aller où le câble va, et le câble part de la station de charge. Le pignon sud de la maison à vingt mètres du fond du jardin est souvent le meilleur point de ciel du terrain ; il est aussi hors de portée tant que la base est restée près de la pelouse.

Segway vend trois accessoires pour lever cette contrainte, et leurs tarifs relevés le 13/09/2026 sur sa boutique française donnent le vrai coût d’une antenne déportée.

Chez Ecovacs, la rallonge de 10 m et le kit de fixation murale figurent aussi au catalogue des options du GOAT O800 RTK, sans être dans la boîte.

Notre lecture de cette grille : la rallonge seule règle les trois quarts des cas. Le jardin où elle ne suffit pas est celui dont le seul point de ciel se trouve sur le toit de la maison, et là, il faut percer.

Les emplacements courants, eux, se départagent assez nettement à hauteur d’antenne égale.

Plantez le mât d’aplomb, et testez avant de percer

Le montage tient en cinq gestes sur le GOAT O800 RTK, et le manuel les numérote : emboîter les deux parties du mât jusqu’au clic, visser la tête de la station sur le mât, engager le piquet triangulaire, relier le câble d’alimentation à celui de la station de charge en serrant l’écrou, puis planter.

La station doit être verticale, à 90° du sol : un mât penché fausse la référence sans jamais déclencher d’erreur. Le manuel demande aussi de fixer le câble le long du mât avec les clips fournis, et de plaquer le reste au sol avec les piquets. Un câble qui pend est un câble que la tondeuse trouve.

L’étape qui vous évite de percer deux fois arrive avant la fixation définitive. Mettez sous tension, attendez une minute, regardez le voyant. Bleu fixe : l’emplacement est bon. Clignotant : déplacez la station et recommencez. Traitez ce voyant comme un testeur de site, à raison d’une minute par emplacement essayé.

Chez Segway, le contrôle est dans l’application. L’analyseur de signal satellite compte les satellites communs entre l’antenne et le robot, et la tonte ne démarre qu’à partir de cinq. Faites-le tourner à deux moments éloignés de la journée : la constellation visible change d’heure en heure, si bien qu’un point validé à 10 h peut décrocher à 16 h. Une panne qui revient chaque jour à la même heure vient de là, jamais de la machine.

Cartographiez, puis ne déplacez plus rien

La carte se trace après, et elle se trace par rapport à l’antenne. Le tracé du périmètre demande de quinze à trente minutes sur un jardin simple, une à deux heures dès qu’il faut découper les zones d’exclusion autour des massifs et des racines.

Cette carte est la raison pour laquelle l’antenne ne se déplace plus. Ecovacs classe le cas parmi ses défauts, sous les codes E504, E505 et E650, et la première consigne du dépannage est de remettre la station à sa position d’origine. À quelques centimètres près, ce qui est impossible à refaire de mémoire : le robot ne retrouve plus ses limites, et vous recartographiez. Une antenne plantée au jugé pour voir si le principe fonctionne, puis rectifiée le lendemain, coûte donc une seconde après-midi.

Déplacer la station de charge, en revanche, se déclare : sur un Navimow, l’application ouvre Paramètres, puis Déplacer la station de charge, et la carte suit le déménagement. Autre réserve, chez Ecovacs : une limite virtuelle ne se trace jamais sur une pente de plus de 17 %, alors que le robot grimpe 45 % à l’intérieur de sa zone. Vous pouvez donc lui faire tondre le talus, à condition de faire passer la limite plus bas, sur une portion presque plane.

Un dernier point pour qui achète d’occasion. Les antennes ne sont pas interchangeables d’une génération à l’autre chez Segway, et la marque donne le repère : retournez l’antenne et comptez les ergots sous le socle. Deux sur une antenne de i2 AWD, un seul sur une antenne de i1.

Les deux robots concernés, et ce que le mât vous épargne

Le Navimow i105E ouvre la gamme Segway à 799 € relevés le 13/09/2026, avec 500 m² conseillés et 600 m² au plafond de cartographie, deux surfaces qui supposent une tonte quotidienne. Le GOAT O800 RTK empile trois repérages pour 649 € au même relevé et annonce 800 m², toujours en tonte quotidienne, ce qui laisse peu de marge à ses 65 minutes d’autonomie.

Le mât se justifie sur les deux pour une raison qui ne tient pas à la précision : la correction ne dépend d’aucun abonnement, d’aucune couverture mobile et d’aucun réseau tiers. Sur les robots à correction réseau, la même correction se loue une fois la période offerte terminée, 29,99 € par an chez Navimow. Une heure d’installation payée une fois contre un prélèvement qui revient chaque printemps : nous trouvons l’échange raisonnable, à condition d’avoir le point de ciel.

C’est la limite honnête de ce guide. Aucun accessoire ne fabrique un dégagement qui n’existe pas, et un jardin ceint de grands arbres au sud ne se rattrape ni par la rallonge ni par le kit de toit. Le reste de la gamme Segway et celui d’Ecovacs alignent des modèles qui n’ont aucune antenne à poser.